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Bifurcation Analysis and Chaos Control of a Fractional Order Portal Frame with Nonideal Loading Using Adaptive Sliding Mode ControlAnálisis de bifurcación y control del caos de un marco de portal de orden fraccionario con carga no ideal utilizando control de modo deslizante adaptativo

Resumen

Investigamos las oscilaciones caóticas en un modelo de orden fraccional de un marco de portal con carga no ideal. Se investiga la bifurcación del sistema de marco de portal de orden fraccional para parámetros y órdenes fraccionarias. El análisis de bicoherencia muestra la existencia de no linealidades cuadráticas. Se diseñan controladores deslizantes adaptativos de orden fraccional para suprimir las oscilaciones caóticas con parámetros inciertos. El análisis de eficiencia energética del esquema de control implementado en FPGA muestra la máxima utilización de energía en el orden fraccional mostrando el mayor exponente de Lyapunov.

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