Resumen

La posibilidad de realizar ortesis altamente personalizadas está recibiendo un gran impulso gracias a la amplia difusión de las tecnologías de impresión 3D de bajo coste. Sin embargo, la creación rápida de prototipos (RP) con impresoras 3D no es más que la etapa final de los procesos de ortesis personalizadas para pacientes. De hecho, antes del RP es esencial un proceso de ingeniería inversa (RE) para digitalizar la anatomía 3D de interés y procesar la superficie obtenida con un software de modelado adecuado, con el fin de producir el modelo sólido virtual de la órtesis que se va a imprimir. En este artículo, nos centramos en el caso específico y exigente de la producción personalizada de ortesis de mano. Diseñamos y probamos los pasos esenciales de todo el proceso de producción, haciendo especial hincapié en la adquisición precisa de la geometría del antebrazo y en la posterior producción de un modelo imprimible de la órtesis. La elección de las distintas herramientas de hardware y software (escáner 3D, software de modelado e impresora FDM) tiene como objetivo mitigar los costes de diseño y producción, garantizando al mismo tiempo niveles adecuados de precisión de los datos, eficiencia del proceso y versatilidad del diseño. Por último, se analiza críticamente el método propuesto para poner de relieve los problemas residuales y los aspectos críticos con el fin de debatir posibles enfoques alternativos y derivar observaciones perspicaces que puedan orientar futuras actividades de investigación.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Robots Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Robot Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:futuras actividades de investigación, modelo sólido virtual, software de modelado adecuado, proceso de ortopedia personalizada, coste de la impresión 3d, proceso de producción completo, nivel de datos, tecnología de impresión 3d, anatomía de interés, posible enfoque alternativo
• Keywords:future research activities, virtual solid model, suitable modeling software, personalized orthotics process, cost 3d printing, entire production process, level of data, 3d printing technology, anatomy of interest, possible alternative approach