Resumen

Se investigan el análisis de estabilidad de actitud y los algoritmos de control robusto para naves espaciales que orbitan asteroides irregulares en presencia de incertidumbres de modelo y perturbaciones externas. Se consideran modelos de actitud no lineales de naves espaciales rígidas y se incluye un análisis detallado de la estabilidad de actitud de naves espaciales sometidas al par de gradiente gravitatorio en un campo gravitatorio central irregular en órbitas retrógradas y órbitas directas utilizando un modelo de sistema linealizado. Se diseñan leyes de control de modo deslizante backstepping adaptativas y robustas para estabilizar la actitud de las naves espaciales y responder con precisión a las expectativas en presencia de perturbaciones e incertidumbres paramétricas. Se incluyen simulaciones numéricas para ilustrar el rendimiento de la nave espacial obtenido utilizando las leyes de control propuestas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:análisis detallado de la estabilidad de la actitud, campo gravitatorio central irregular, gradiente de par gravitatorio, leyes de control de modo, modelos de actitud no lineales, backstepping adaptativo robusto, algoritmos de control robustos, presencia, naves espaciales, simulaciones numéricas
• Keywords:detailed attitude stability analysis, irregular central gravity field, gravity gradient torque, mode control laws, nonlinear attitude models, robust adaptive backstepping, robust control algorithms, presence, spacecrafts, numerical simulations