Resumen

Este documento presenta un nuevo aislador de rigidez casi nula (QZS, por sus siglas en inglés) diseñado combinando un resorte de tensión con un resorte lineal vertical. Con el fin de mejorar el rendimiento del aislamiento de vibraciones de baja frecuencia, se propone y se aplica un amortiguamiento no lineal geométrico a un aislador de vibraciones de rigidez casi nula (QZS). A través del estudio de las características estáticas primero, se establece la relación entre la fuerza de desplazamiento y el desplazamiento de rigidez del mecanismo de aislamiento de vibraciones; se concluye que los parámetros del mecanismo tienen las características de una rigidez casi nula en la posición de equilibrio. Las soluciones del sistema QZS se obtienen basadas en el método de balance armónico (HBM). Luego, se analiza la transmitancia de fuerza del aislador de vibraciones QZS. Y los resultados indican que aumentar el amortiguamiento no lineal puede suprimir efectivamente la transmitancia en compar

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Amortiguador de vibraciones de casi cero rigidez; Aislador de vibraciones; Amortiguación no lineal; Características estáticas; Transmitancia de fuerza; Robots de rehabilitación
• Keywords:Quasi-zero-stiffness; Vibration isolator; Nonlinear damping; Static characteristics; Force transmissibility; Rehabilitation robots