Resumen

La región alcanzable proporciona información crucial sobre la planificación de la misión de los vehículos de entrada. Para obtenerla, es necesario resolver una serie de problemas de control óptimo no lineal que tienen formulaciones similares. Sin embargo, es difícil de calcular debido a la gran no linealidad de la dinámica y a diversas restricciones. En este trabajo, se establece un método novedoso para generar la región alcanzable al final de la fase de entrada. Utiliza la característica paralela de la evolución diferencial (ED) y la alta precisión de la interpolación polinómica de Chebyshev. Mediante la interpolación polinómica de Chebyshev, el problema original se transforma en varios problemas de programación no lineal para facilitar el empleo de la ED. Cada individuo de la población de DE representa un punto candidato en el límite de la región alcanzable. Para llevar a la población al límite simultáneamente, se diseña un esquema explotando la característica paralela de la ED. A diferencia de los métodos convencionales, que generan un punto de la frontera en cada ejecución, nuestro método propuesto genera un lado de la frontera de la región alcanzable. Se presenta un escenario para evaluar el método diseñado y se realizan algunos análisis para evaluar la influencia de los parámetros de diseño del vehículo en la región alcanzable.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:región alcanzable, límite, característica paralela, interpolación polinómica, problemas de control óptimo no lineal, varios problemas de programación no lineal, chebyshev, método, orden, población
• Keywords:attainable region, boundary, parallel feature, polynomial interpolation, nonlinear optimal control problems, several nonlinear programming problems, chebyshev, method, order, population