Con el rápido desarrollo de los vehículos conectados, las personas pueden tener una mejor experiencia de conducción. Sin embargo, la interconexión con la red externa puede provocar un aumento de los accidentes causados por vulnerabilidades de ciberseguridad. Como resultado, los fabricantes de automóviles están prestando más atención a la ciberseguridad y gastando más en el desarrollo de mecanismos de defensa cibernética. El análisis de amenazas y evaluación de riesgos (TARA) es un método eficiente para garantizar el efecto de defensa y ahorrar costos en la etapa inicial del desarrollo de vehículos. Analiza la amenaza de los sistemas de vehículos y determina la defensa jerárquica y las mitigaciones correspondientes de acuerdo con la amenaza potencial para el sistema. Este documento brinda una visión general del análisis de amenazas y la evaluación de riesgos en el campo automotriz. En primer lugar, se ha propuesto una nueva clasificación de diferentes métodos de TARA. Se han analizado y comparado los métodos existentes. Luego, se han encontrado algunas herramientas com
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