Este artículo estudia un oscilador de impacto rígido con amortiguamiento bilineal desarrollado como el modelo mecánico de un sistema conmutado impulsivo. La estabilidad y la bifurcación de órbitas periódicas en el oscilador de impacto se determinan utilizando métodos de mapeo. Se llevan a cabo análisis de bifurcación de un parámetro bajo la variación de la frecuencia de fuerza y la amplitud de la excitación externa. Se observan atractores coexistentes y varios tipos de bifurcaciones, como el rozamiento, la duplicación de periodo y el nodo silla, que muestran los fenómenos complejos inherentes a este oscilador de impacto.
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