Se considera un tipo de ecuación diferencial de retraso de cuarto orden. En primer lugar, se investiga la estabilidad lineal analizando la ecuación característica asociada. Se encuentra que existen cambios de estabilidad para el retraso temporal y bifurcaciones de Hopf cuando el retraso temporal atraviesa algunos valores críticos. Luego se determina la dirección y estabilidad de la bifurcación de Hopf, utilizando el método de forma normal y el teorema de la variedad central. Finalmente, se realizan algunas simulaciones numéricas para ilustrar los resultados analíticos.
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