Estudiamos las bifurcaciones y el control por modo deslizante de vibraciones caóticas en un sistema autónomo. Más precisamente, se diseña un controlador de bifurcación de Hopf para controlar la bifurcación de Hopf subcrítica inestable hacia la bifurcación de Hopf supercrítica estable. Los resultados de la investigación muestran que el método de control puede funcionar muy bien en el control de bifurcaciones de Hopf. Además, controlamos el sistema a cualquier punto fijo y a cualquier órbita periódica para eliminar la vibración caótica mediante el método de modo deslizante. Se presentaron simulaciones numéricas para confirmar la efectividad del controlador.
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