Se desarrolló un modelo de vibración transversal y torsional no lineal de cuatro grados de libertad del sistema de transmisión de engranajes rectos para embrague unidireccional y conjunto de dos ejes, en el cual el embrague unidireccional se modeló como un resorte no lineal por tramos con rigidez discontinua, considerando factores como la rigidez de engranaje variable en el tiempo, error de transmisión estático y juego no lineal. Con la ayuda de diagramas de bifurcación, diagramas de respuesta en el dominio del tiempo, diagramas de plano de fase y mapas de Poincaré, se investigan detalladamente los efectos de la frecuencia de excitación y la rigidez torsional del embrague unidireccional en el comportamiento dinámico del sistema de transmisión de engranajes para embrague unidireccional y conjunto de dos ejes utilizando el método de Runge-Kutta. Los resultados numéricos revelan que la respuesta del sistema implica movimiento periódico-1, movimiento multiperiodico, bifurcación y movimiento
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