Resumen

Con el continuo avance de la agricultura inteligente, la introducción de robots para la cosecha inteligente en la agricultura moderna es uno de los métodos cruciales para la recolección de frutas, verduras y melones. En este documento, se aplican primero tres iluminaciones diferentes, incluyendo iluminación frontal, iluminación normal e iluminación trasera, a los cítricos basados en la tecnología de visión por computadora. En segundo lugar, se recopilan los datos de imagen de las frutas, tallos de frutas y hojas de los cítricos. Se analizan las distribuciones de componentes de color de los cítricos basados en diferentes modelos de color según los valores característicos correspondientes, y se establece un proceso de análisis de datos exploratorio para los datos de imagen de los cítricos. Además, se seleccionan 300 imágenes de cítricos, y las frutas cítricas se segmentan del fondo a través del experimento de simulación. Los resultados del estudio indican que la tasa de reconocimiento para la madurez de los cítricos

• Materias:Método de monitoreo Acoplamientos multimodales Ecuaciones simultáneas Anomalías de datos Procesamiento de robots
• Subjects:Monitoring method Multimodal couplings Simultaneous equations Data anomalies Robot processing
• Palabras claves:Avance; Agricultura inteligente; Robots; Cosecha; Frutas; Cítricos
• Keywords:Advancement; Smart agriculture; Robots; Harvesting; Fruits; Citrus