Este trabajo propone un nuevo método de análisis de componentes principales adaptable y robusto (RAPCA) basado en la matriz intergráfica para el registro de imágenes con el fin de mejorar la robustez y el rendimiento en tiempo real. Las contribuciones pueden dividirse en tres partes. En primer lugar, se desarrolla un nuevo método RAPCA para capturar los patrones de estructura comunes basados en la matriz intergráfica de los objetos. En segundo lugar, se propone una medida de similitud robusta basada en el componente principal adaptativo. Por último, se deriva el algoritmo de registro robusto basado en el RAPCA. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto es muy eficaz para capturar los patrones de estructura común para el registro de imágenes en el mundo real.
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