Resumen

Este artículo se centra en el problema del consenso para sistemas multiagente (MAS) de alto orden con una red dirigida y retardos temporales asimétricos variables en el tiempo. Se demuestra que el sistema multiagente de alto orden puede alcanzar el consenso cuando la topología de la red contiene un árbol de expansión y el retardo temporal está acotado. La principal aportación de este trabajo es que se proporciona un marco de diseño similar al de Lyapunov para la selección explícita de los parámetros del protocolo. El diseño tipo Lyapunov garantiza el consenso robusto del sistema multiagente de alto orden con respecto a retrasos temporales asimétricos y es independiente del conocimiento exacto de la topología cuando los enlaces de comunicación entre los agentes son no dirigidos y conectados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:sistema multiagente de orden, tiempo asimétrico, como marco de diseño, sistemas multiagente de orden, lyapunov, retrasos, papel, tiempo, vínculos de comunicación, problema de consenso
• Keywords:order multiagent system, asymmetric time, like design framework, order multiagent systems, lyapunov, delays, paper, time, communication linkages, consensus problem