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En la naturaleza, muchos fenómenos pueden ser explicados por el comportamiento coordinado de agentes con dinámicas de orden fraccionario. En este artículo, se estudia el problema de consenso de sistemas multiagente de orden fraccionario con doble integrador, donde el orden fraccionario satisface . Basándose en la teoría de estabilidad de orden fraccionario, la función de Mittag-Leffler y la transformada de Laplace, se obtiene una condición necesaria y suficiente bajo la suposición de que el grafo dirigido de la red de comunicación contiene un árbol de expansión dirigido. Finalmente, se presenta un ejemplo con simulación para ilustrar los resultados teóricos.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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