Resumen

En la naturaleza, muchos fenómenos pueden ser explicados por el comportamiento coordinado de agentes con dinámicas de orden fraccionario. En este artículo, se estudia el problema de consenso de sistemas multiagente de orden fraccionario con doble integrador, donde el orden fraccionario satisface . Basándose en la teoría de estabilidad de orden fraccionario, la función de Mittag-Leffler y la transformada de Laplace, se obtiene una condición necesaria y suficiente bajo la suposición de que el grafo dirigido de la red de comunicación contiene un árbol de expansión dirigido. Finalmente, se presenta un ejemplo con simulación para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Sistemas multiagente Dinámica de interacción Simulación de comportamientos Ecuaciones diferenciales estocásticas Dinámica caótica
• Subjects:Multiagent systems Interaction dynamics Behavioral simulation Stochastic differential equations Chaotic dynamics
• Palabras claves:Dinámica de orden fraccionario; Problema de consenso; Sistemas multiagente; Doble integrador; Teoría de estabilidad; Transformada de Laplace
• Keywords:Fractional-order dynamics; Consensus problem; Multiagent systems; Double-integrator; Stability theory; Laplace transform