Resumen

Este documento estudia el problema del consenso para sistemas multiagente de alto orden sin o con retrasos. Se proponen protocolos de consenso, que solo dependen de la información parcial propia de los agentes y de la información parcial relativa con sus vecinos, para el consenso y el cuasi-consenso, respectivamente. En primer lugar, se presentan algunos lemas, y luego se establece una condición necesaria y suficiente para garantizar el consenso bajo el protocolo de consenso sin retrasos. Además, se consideran retrasos de comunicación. Se obtienen algunas condiciones necesarias y suficientes para resolver el problema de cuasi-consenso con retrasos. Por último, se realizan algunas simulaciones para verificar los resultados teóricos.

• Materias:Redes complejas Redes ecológicas Ecuaciones en diferencias Sistema de ecuaciones diferenciales Valor límite fraccional
• Subjects:Complex networks Ecological networks Difference equations System of differential equations Fractional limit value
• Palabras claves:Consenso; De alto orden; Sistemas multiagente; Retrasos; Protocolos; Simulaciones
• Keywords:Consensus; High-order; Multi-agent systems; Delays; Protocols; Simulations