Resumen

Se consideran esquemas de control iterativo de aprendizaje (ILC) de tipo PD de primer orden y de segundo orden para una clase de sistemas no lineales de orden fraccional tipo Caputo. Debido a la imperfección de la norma -norma, se adopta la norma de Lebesgue- () para superar la desventaja. Primero, se establece una generalización de la desigualdad integral de Gronwall con singularidad. Luego, de acuerdo con la desigualdad integral de Gronwall generalizada alcanzada y la desigualdad de Young generalizada, se investiga la convergencia monótona del ILC de tipo PD de primer orden, mientras que se analiza la convergencia del ILC de tipo PD de segundo orden. La condición resultante muestra que tanto las ganancias de aprendizaje como la dinámica del sistema afectan la convergencia. Finalmente, se utilizan simulaciones numéricas para verificar los resultados.

• Materias:Comportamiento asintótico Entropía del gráfico Seguridad dinámica Polinomios diferenciales Gráfico monocíclico
• Subjects:Asymptotic behavior Entropy of the graph Dynamic safety Differential polynomials Monocyclic graph
• Palabras claves:Control de aprendizaje iterativo; Sistemas no lineales de orden fraccional tipo Caputo; Norma de Lebesgue; Desigualdad integral de Gronwall; Desigualdad de Young generalizada; Simulaciones numéricas
• Keywords:Iterative learning control; Caputo-type fractional-order nonlinear systems; Lebesgue- norm; Gronwall integral inequality; Generalized Young inequality; Numerical simulations