Resumen

Aquí se estudia la convergencia para las implementaciones de Monte Carlo secuencial (SMC) del filtro multitarget multi-Bernoulli (MeMBer) y los filtros MeMBer balanceados en cardinalidad (CBMeMBer). Este artículo demuestra que los filtros SMC-MeMBer y SMC-CBMeMBer convergen, respectivamente, a los verdaderos filtros MeMBer y CBMeMBer en el sentido de la media cuadrática y se proporcionan los límites correspondientes para los errores cuadráticos medios. La importancia de este artículo radica en teoría en presentar los resultados de convergencia de los filtros SMC-MeMBer y SMC-CBMeMBer y las condiciones bajo las cuales los dos filtros satisfacen la convergencia en media cuadrática.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Convergencia; Monte carlo secuencial; Multitarget multi-bernoulli; Filtro de miembro; Balanceado en cardinalidad; Cuadrado medio
• Keywords:Convergence; Sequential monte carlo; Multitarget multi-bernoulli; Member filter; Cardinality-balanced; Mean-square