Resumen

Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) son una tecnología relativamente nueva. Su aplicación a menudo puede involucrar problemas complejos e invisibles. Por ejemplo, pueden trabajar en un entorno basado en la cooperación bajo la supervisión de una estación terrestre para acelerar los procesos de toma de decisiones críticas. Sin embargo, la cantidad de información intercambiada entre la aeronave y la estación terrestre está limitada por largas distancias, un tamaño de ancho de banda reducido, capacidad de procesamiento restringida y limitaciones energéticas. Estas desventajas restringen operaciones a gran escala como inspecciones de áreas extensas. Nuevas arquitecturas de procesamiento distribuido de vanguardia, como la computación en la niebla, pueden mejorar la latencia, la escalabilidad y la eficiencia para cumplir con restricciones de tiempo a través de la adquisición, procesamiento y almacenamiento de datos en diferentes niveles. Bajo estas enmiendas, este trabajo de investigación propone un modelo matemático para analizar las topolog

• Materias:Dispositivos móviles Programación centralizada Redes heterogéneas Cooperación de retransmisión Antenas inteligentes
• Subjects:Mobile devices Centralized scheduling Heterogeneous networks Relay cooperation Smart antennas
• Palabras claves:Vehículos aéreos no tripulados; Tecnología; Estación terrestre; Computación en la niebla; Operaciones a gran escala; Latencia
• Keywords:Unmanned aerial vehicles; Technology; Ground station; Fog computing; Large-scale operations; Latency