Basándose en las características de la interacción dinámica entre una estructura de concreto de una central hidroeléctrica subterránea y la roca circundante, se propuso un algoritmo de fuerza de contacto dinámico. Este algoritmo permite la simulación de tres estados de la superficie de contacto bajo cargas dinámicas, a saber, contacto cohesivo, contacto deslizante y separación. Es adecuado para el análisis numérico de la respuesta dinámica del sistema de contacto grande y complejo que consiste en la estructura de concreto de la central hidroeléctrica subterránea y la roca circundante. Este algoritmo y un modelo de daño plástico en 3D se implementaron en una plataforma de cómputo dinámico, SUCED, para analizar las características dinámicas de la estructura de la central hidroeléctrica subterránea de la Central Hidroeléctrica de Yingxiuwan. Al comparar los resultados numéricos e investigaciones posteriores al terremoto, se concluyó que
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