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En este artículo se propone una suspensión hidráulicamente interconectada resistente al balanceo con dos acumuladores en cada circuito de fluido (DHIS) y se estudian las características dinámicas del vehículo que incorpora el subsistema DHIS. Se establece y valida un modelo de vehículo de 10 grados de libertad (DOFs) acoplado con el subsistema DHIS. Se seleccionan cuatro parámetros físicos de los subsistemas DHIS que son cruciales para las respuestas del vehículo, con rangos de variación prescritos para explorar sus relaciones con el rendimiento del vehículo. Se realizan simulaciones de maniobras de dirección en forma de onda senoidal para evaluar el rendimiento de manejo con ángulo de balanceo y fuerza vertical de los neumáticos para el subsistema DHIS con los parámetros variables, en comparación con los resultados para el vehículo con la suspensión original de resorte-amortiguador y la suspensión hidráulicamente interconectada convencional (HIS). Por otro lado, se estudia el rendimiento de confort de
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