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Artículo

Design Analysis and Experimental Study of Robotic Chair for Proton Heavy Ion RadiotherapyAnálisis de diseño y estudio experimental de una silla robótica para la radioterapia con iones pesados de protones

Resumen

La radioterapia con iones pesados de protones se utiliza ampliamente y representa actualmente la tecnología de radioterapia más avanzada. Sin embargo, en la actualidad, las sillas de radioterapia de protones pesados en las salas de radioterapia de haz fijo no tienen una función de posicionamiento de la cabeza y el cuello. Este artículo presenta un diseño novedoso para una silla de radioterapia de iones pesados de protones con un dispositivo de posicionamiento de la cabeza y el cuello. El diseño del mecanismo de ajuste de la postura y del dispositivo de posicionamiento de la cabeza y el cuello de la silla de tratamiento se basa en la teoría U-TRIZ y en la ergonomía, respectivamente. Se llevó a cabo un análisis cinemático positivo del mecanismo de ajuste de la postura, así como un análisis del espacio de trabajo del dispositivo de posicionamiento de la cabeza y el cuello. Por último, se realizó un experimento de error de posicionamiento y una evaluación ergonómica en un prototipo del dispositivo de posicionamiento de cabeza y cuello. El diseño propuesto de la silla de tratamiento satisface los requisitos de ajuste de la postura y logra la función de posicionamiento de la cabeza y el cuello. Los resultados experimentales también proporcionan una base para una mayor optimización del diseño.

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