Se ha estudiado el comportamiento dinámico de un conjunto de engranajes planetarios de una sola etapa con engranajes helicoidales de transmisiones automáticas automotrices de múltiples ejes, en el cual un componente del conjunto de engranajes planetarios se ve afectado por cargas externas adicionales verticales y axiales de un par de engranajes de eje intermedio, además del momento. Bajo estas condiciones de carga combinadas, las contribuciones de las deflexiones de la corona y del portador no pueden ser descuidadas. Se ha desarrollado un modelo dinámico tridimensional no lineal y variable en el tiempo que considera no solo los movimientos transversales, torsionales, axiales y rotacionales de los engranajes, sino también la elasticidad de los ejes montados, combinando el método de parámetros concentrados con el método de elementos finitos. Se han obtenido los modos naturales y las respuestas de vibración forzada debido a errores de transmisión estáticos. El modelo dinámico propuesto se emplea para describir los efectos de la condición
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