Resumen

En este artículo se propone un método mejorado de alineación del girocompás para el sistema de navegación inercial con correa (SINS) en base móvil asistido con registro de velocidad Doppler (DVL). Tras analizar el principio clásico de alineación del girocompás en una base estática, se detalla la implementación de la alineación de la brújula en una base móvil. Además, basándose en el análisis del error de velocidad, el error de latitud y el error de aceleración en la base móvil, se introducen dos mejoras para garantizar la precisión y la velocidad de la alineación: (1) se rediseñan los parámetros del sistema para disminuir la interferencia de aceleración y (2) se utiliza un algoritmo de cálculo de datos repetidos para acortar el prolongado tiempo de alineación causado por los cambios en los parámetros. Los resultados de la simulación y las pruebas indican que el método mejorado puede realizar la alineación en base móvil de forma rápida y eficaz.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:base, método mejorado, principio clásico de alineación del girocompás, registro de velocidad doppler, sistema de navegación inercial, tiempo de alineación prolongado, error de aceleración, interferencia de aceleración, precisión de alineación, algoritmo de cálculo
• Keywords:base, improved method, classical gyrocompass alignment principle, doppler velocity log, inertial navigation system, prolonged alignment time, acceleration error, acceleration interference, alignment accuracy, calculation algorithm