La vibración asincrónica se generó entre el puente principal y los tramos de aproximación o estribos debido a diferencias en rigidez y masa durante un terremoto, lo que llevó además a golpeteos en los extremos de las vigas bilaterales. Tomando como ejemplo un puente con marco rígido en forma de T, se abstrajo el modelo de golpeteo bilateral y se estudiaron los espectros de respuesta sísmica considerando el golpeteo en los extremos de las vigas bilaterales, incluyendo el espectro de desplazamiento máximo, el espectro de coeficiente dinámico de aceleración, el espectro de respuesta de fuerza de golpeteo y el espectro de respuesta para el número de eventos de golpeteo. Se propuso un algoritmo de golpeteo preciso mejorado para resolver la ecuación dinámica del modelo de golpeteo bilateral. Este algoritmo se basa en el método de integración precisa para resolver la ecuación diferencial dinámica de segundo orden y reduce su orden al introducir un nuevo vector de velocidad y utilizar el método de series para
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