Resumen

El problema de la estabilidad de enjambre de sistemas multiagente singulares de alto orden lineal invariante en el tiempo (LTI) con topología de grafo dirigido se investiga ampliamente. El consenso de los sistemas multiagente puede considerarse un caso específico del problema de estabilidad de enjambre. Se presentan condiciones necesarias y suficientes tanto para la estabilidad del enjambre como para el consenso. Estas condiciones dependen de la topología del grafo y de la teoría inversa generalizada, de la dinámica de los agentes y de la interacción entre los vecinos. Se presentan varios ejemplos para ilustrar la eficacia de los resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problema de estabilidad de enjambre, topología de grafos, sistemas multiagente singulares, varios ejemplos, teoría inversa, tiempo lineal, sistemas multiagente, caso específico, condiciones suficientes, estabilidad de enjambre
• Keywords:swarm stability problem, graph topology, singular multiagent systems, several examples, inverse theory, linear time, multiagent systems, specific case, sufficient conditions, swarm stability