Debido a la necesidad de cálculos numéricos y modelado matemático, este documento se centra en la estabilidad de trayectorias óptimas para problemas de control óptimo. Las ideas y técnicas básicas se basan en la compacidad del conjunto de trayectorias óptimas y el teorema de mapeo de conjuntos valuados. A través de la falta de estabilidad del control óptimo, se obtiene el resultado de estabilidad genérica para las trayectorias óptimas bajo las perturbaciones de las funciones del lado derecho de las ecuaciones de estado; en el sentido de la categoría de Baire, las funciones del lado derecho de las ecuaciones de estado del control óptimo pueden ser aproximadas por otras funciones.
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