En este artículo se analizan los efectos del retardo temporal en la estabilidad de los modos de rotación del volante de inercia suspendido magnéticamente (MSFW) con fuertes efectos giroscópicos. Se convierte un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas en un sistema de control de una entrada y una salida con coeficiente complejo mediante reconstrucción de variables, y se demuestra la equivalencia de estabilidad de los sistemas antes y después de la reconstrucción de variables. Para los modos de rotación, se encuentran los límites de estabilidad y las frecuencias de vibración correspondientes en función de la rigidez magnética no dimensional y la amortiguación y los parámetros no dimensionales de velocidad del rotor y retardo de tiempo. Además, se investiga la relación entre la estabilidad del sistema de control de realimentación cruzada y el retardo de tiempo. Además, se presenta un método eficaz de compensación de fase basado en la retroalimentación cruzada. Se presentan resultados experimentales y de simulación para demostrar la corrección del método de análisis de estabilidad y la superioridad de la estrategia de compensación de fase.
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