Este artículo investiga la estabilidad de sistemas no lineales conmutados (SN) en dos casos: (1) todos los subsistemas son globalmente asíntoticamente estables (GAS), y (2) coexisten subsistemas GAS y subsistemas inestables, y propone una serie de nuevos resultados sobre el análisis de estabilidad. En primer lugar, se presenta un método mejorado de tiempo de permanencia promedio (ADT) para la estabilidad de dicho sistema conmutado mediante la extensión de nuestro método de tiempo de permanencia previo. En particular, también se obtiene un método mejorado de tiempo de permanencia promedio dependiente del modo (MDADT) para los sistemas conmutados cuyos subsistemas son cuadráticamente estables (QS). En segundo lugar, basándose en los métodos ADT y MDADT mejorados, se obtienen varios nuevos resultados para el análisis de estabilidad. Cabe señalar que los resultados obtenidos tienen dos ventajas sobre los existentes; una es que el método ADT mejorado simplifica las condiciones del método ADT existente, y la otra es que el límite inferior obten
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