Resumen

Este artículo describe el análisis de estabilidad de un helicóptero con un sistema de carga externa suspendida. Para el análisis de estabilidad se utiliza el segundo método de Lyapunov. El sistema se considera como una conexión en cascada de un sistema no lineal incierto. El análisis de estabilidad se realiza para garantizar la estabilización del sistema del helicóptero y el posicionamiento de la carga suspendida en condiciones de vuelo estacionario. El análisis de estabilidad y los resultados numéricos demuestran que, si se cumplen las condiciones de estabilidad deseadas, es posible situar la carga en la posición especificada o en sus proximidades.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:análisis de estabilidad, sistema de carga externa suspendido, segundo método de lyapunov, sistema no lineal incierto, análisis de estabilidad, conexión en cascada, sistema de helicóptero, condición de vuelo estacionario, resultados numéricos, posición especificada
• Keywords:stability analysis, underslung external load system, lyapunov second method, uncertain nonlinear system, stability analysis, cascade connection, helicopter system, hover condition, numerical results, specified position