Resumen

Este artículo trata de una clase de sistemas de modo deslizante de segundo orden. Basándose en la derivada de la superficie de deslizamiento, se dan condiciones suficientes para la estabilidad. Sin embargo, la señal de control discontinua no depende ni de la derivada de la superficie de deslizamiento ni de su estimación. El retardo temporal en la entrada de control es también una cuestión importante en el control en modo deslizante para aplicaciones de ingeniería. Por lo tanto, también se dan condiciones suficientes para el tamaño del retardo en la señal de entrada discontinua, de modo que esta clase de sistemas de modo deslizante de segundo orden puedan tener oscilaciones de amplitud limitada. Además, se puede estimar la amplitud de dichas oscilaciones. Se dan algunos ejemplos numéricos para validar los resultados. Al final, se dan algunas conclusiones sobre las posibilidades de los resultados, así como sus limitaciones.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas de modos, segundo orden, condiciones suficientes, señal de control discontinua, señal de entrada discontinua, tamaño del retardo, amplitud, clase, derivada, resultados
• Keywords:mode systems, second order, sufficient conditions, discontinuous control signal, discontinuous input signal, time delay size, amplitude, class, derivative, results