Este artículo estudia el problema de estabilidad asintótica para una clase de sistemas conmutados impulsivos inciertos con retardos discretos y distribuidos. Basándose en la teoría de funciones de Lyapunov, se establecen condiciones LMI suficientes dependientes del retardo para la estabilidad asintótica de los sistemas considerados. Además, se construye un controlador de retroalimentación apropiado para estabilizar el sistema en lazo cerrado correspondiente. Los resultados se ilustran como eficientes a través de un ejemplo.
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