Resumen

Este documento discute la estabilidad de un sistema de control en red de salto semi-markoviano que contiene retraso variable en el tiempo y fallas en el actuador. La dinámica del sistema se optimiza mientras se ahorra recurso de red al introducir un mecanismo mejorado de disparo de eventos estático. Para derivar un criterio de estabilidad menos conservador, se emplea el enfoque de desigualdades de Bessel-Legendre en el análisis de estabilidad y desempeña un papel importante. Al construir la función de Lyapunov-Krasovskii (LKF) mejorada relevante para los polinomios de Legendre, se deriva un criterio de estabilidad con menor conservadurismo indexado por , y la conservadurismo disminuirá a medida que aumente. Además, se diseña un controlador. Para demostrar la validez de este documento, se proporcionan ejemplos numéricos al final.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Papel; Estabilidad; Semimarcoviano; Sistema de control en red de salto; Retardo variable en el tiempo; Fallas del actuador; Mecanismo de disparo de eventos estático; Desigualdades de Bessel-Legendre; Análisis de estabilidad; Funcional de Lyapunov-Krasovskii; Polinomios de Legendre; Conservadurismo; Controlador; Ejemplos numéricos
• Keywords:Paper; Stability; Semi-markovian; Jump networked control system; Time-varying delay; Actuator faults; Static event-triggered mechanism; BesselLegendre inequalities; Stability analysis; LyapunovKrasovskii functional; Legendre polynomials; Conservativeness; Controller; Numerical examples