Considerando las excitaciones internas y externas como la rigidez de malla variable en el tiempo (TVMS), el juego, el error de transmisión, el par del motor de tracción y el par de carga de la rueda/rail, se establece un modelo de masa concentrada del sistema de transmisión de engranajes rectos para una locomotora de ferrocarril. Basándose en los modelos de Ma en la literatura relevante, el TVMS se calcula mediante la simplificación de un diente de engranaje como una viga en voladizo en el círculo de la raíz, teniendo en cuenta los efectos del contacto extendido de los dientes, así como la rigidez revisada de la base. Los diagramas de bifurcación y las curvas de exponentes de Lyapunov de los parámetros del modelo se trazan mediante el método numérico, y se analiza el mecanismo de evolución del caos del sistema de transmisión de engranajes. Según la teoría de Floquet, se trazan curvas de variación del máximo multiplicador de
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