Resumen

La estabilidad lateral es bastante esencial para el vehículo. Para el vehículo con un sistema de dirección articulada, la carga del vehículo y el rendimiento del sistema de dirección son bastante diferentes al del automóvil de pasajeros con sistema de dirección Ackman. Para investigar la influencia de las características de los neumáticos y los parámetros del vehículo en la estabilidad lateral, se establece un modelo dinámico de una sola pista basado en la teoría dinámica del vehículo. La precisión del modelo construido se valida mediante el resultado de la prueba de campo. Los parámetros investigados incluyen la rigidez a la curvatura de los neumáticos, la carga del vehículo, la distancia entre ejes y la velocidad. Basándose en la maniobra de dirección serpenteante, se calculan y comparan los criterios de estabilidad lateral que incluyen la velocidad de giro, el ángulo de deslizamiento lateral del vehículo, el ángulo de deslizamiento lateral del neumático y la fuerza lateral. Se inicia el análisis de sensibilidad de los parámetros

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Vehículo; Estabilidad lateral; Características de los neumáticos; Sistema de dirección; Parámetros; Rigidez en curva
• Keywords:Vehicle; Lateral stability; Tire characteristics; Steering system; Parameters; Cornering stiffness