Resumen

Nos centramos en el estudio de la estabilidad del movimiento de la dinámica no lineal del vehículo. En primer lugar, se deriva el modelo dinámico combinado con el modelo de neumáticos de Burckhardt. Mediante el método de retrato de fase, se caracterizan las diferencias de estabilidad del vehículo en tres casos: dirección de las ruedas delanteras/dirección de las cuatro ruedas, frenado de las ruedas delanteras/traseras/cuatro ruedas y fricción alta/baja de la carretera. Con la matriz Jacobiana, se encuentra el punto de equilibrio estable y se calculan las áreas estables. Del mismo modo, también se capturan los límites de estabilidad correspondientes a diferentes condiciones de trabajo. Con el vehículo frenando o acelerando en el proceso de dirección, se examina la relación entre el deslizamiento de la rueda delantera/trasera y el área estable. En comparación con la literatura actual, el método de investigación y sus resultados presentan la novedad y proporcionan una guía para el diseño de nuevos controladores de vehículos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Estabilidad del movimiento; dinámica no lineal del vehículo; modelo dinámico; modelo de neumáticos de Burckhardt; método de retrato de fase; estabilidad del vehículo.
• Keywords:Motion stability; vehicle nonlinear dynamics; dynamic model; Burckhardt tire model; phase portrait method; vehicle stability