Este trabajo propone un nuevo enfoque de control en modo deslizante en tiempo discreto (DTSM) para abordar el problema de la estabilidad robusta de los convertidores buck con mltiples perturbaciones. Las aportaciones residen en la modelizacin unificada y el diseo del controlador. En la modelizacin, se consideran todas las posibles incertidumbres del modelo y las perturbaciones externas y se clasifican en dos casos. Tambin puede extenderse a situaciones con perturbaciones individuales/varias. Para el diseo del controlador, a diferencia del DTSM tradicional basado en el modelo nominal, las perturbaciones se introducen directamente en el proceso, lo que proporciona una condicin de estabilidad robusta y cuatro nuevos subrangos de regulacin. Es adecuado tanto para sistemas nominales como perturbados. Por ltimo, se investigan las influencias del tiempo de muestreo y las perturbaciones en el rendimiento del control. Las simulaciones y los experimentos confirman las ventajas del enfoque unificado, con mayor precisin y aplicaciones ms amplias.
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