En este documento, se investiga un nuevo método de aprendizaje basado en datos dinámicos del sistema. Se propone un enfoque de regresión regularizada wavelet (RRW) para optimizar el resultado del aprendizaje para la falla del sistema. Basándose en los resultados de la optimización, se presenta un esquema de estabilidad tolerante a fallas. Luego, la eficacia de la técnica propuesta se verifica mediante un ejemplo de estabilidad de una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL).
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