Los parámetros del vehículo y las condiciones de operación juegan un papel crítico en la conducción y estabilidad vehicular. Este estudio tuvo como objetivo evaluar la estabilidad del vehículo basada en la rigidez de los neumáticos en curva integrada con los parámetros del vehículo. Se considera un vehículo de pasajeros en el que se desarrolla un modelo lineal de bicicleta de dos estados en Matlab/Simulink. Se investigó y analizó el efecto de los parámetros del vehículo en la estabilidad lateral del vehículo. Los parámetros investigados incluyeron la posición longitudinal del centro de gravedad, la distancia entre ejes y la rigidez de los neumáticos en curva. Además, se abordaron los efectos de la variación de carga y la velocidad del vehículo. Basándose en una maniobra de dirección en forma de anzuelo, se analizaron los criterios de estabilidad lateral representados en la aceleración lateral, la velocidad de giro, el ángulo de deslizamiento lateral del vehículo, los ángulos de des
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