Resumen

En el control inverso adaptativo (AIC), el inverso adaptativo de la planta se utiliza como controlador de avance. La mayoría de los esquemas de AIC estiman los parámetros del controlador utilizando el método indirecto. El control inverso adaptativo directo (DAIC) alivia el adhocismo en el lazo adaptativo. En este artículo, se discute la estabilidad y convergencia del algoritmo DAIC. Se presentan resultados de simulación por computadora para demostrar el rendimiento del DAIC. Se incluyen resultados experimentales a escala de laboratorio en el artículo para estudiar la eficiencia del DAIC en plantas físicas.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Control inverso adaptativo; Planta; Controlador de avance; Esquemas de AIC; Control inverso adaptativo directo; Estabilidad
• Keywords:Adaptive inverse control; Plant; Feed-forward controller; AIC schemes; Direct adaptive inverse control; Stability