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Artículo

Exact Asymptotic Stability Analysis and Region-of-Attraction Estimation for Nonlinear SystemsAnálisis de estabilidad asintótica exacta y estimación de la región de atracción para sistemas no lineales.

Resumen

Abordamos el problema de la estabilidad asintótica y el análisis de la región de atracción de sistemas dinámicos no lineales. Se presenta un método híbrido simbólico-numérico para calcular funciones de Lyapunov exactas y estimaciones exactas de regiones de atracción de sistemas no lineales de manera eficiente. Una función de Lyapunov numérica y una estimación de la región de atracción pueden obtenerse resolviendo una programación (bilineal) SOS a través de un solucionador BMI, luego se aplican las técnicas de refinamiento de Newton modificado y recuperación de vectores racionales para obtener funciones de Lyapunov exactas y estimaciones verificadas de regiones de atracción con coeficientes racionales. Se presentan experimentos en algunos casos de prueba para ilustrar la eficiencia de nuestro algoritmo.

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