Para facilitar la lubricación y evitar que los engranajes se atasquen debido a la expansión térmica, es necesario que exista un espacio entre los perfiles de los dientes. Como un factor no lineal fuerte, el juego o backlash afectará el estado de movimiento del sistema de engranajes planetarios. Cuando ocurren fallas en los engranajes, el estado de movimiento del sistema cambiará en consecuencia. En este estudio, la rigidez de engrane del par de engranajes con falla en las puntas de los dientes se calcula combinando el método de geometría analítica y el método de energía potencial. Luego, se establece un nuevo modelo dinámico no lineal que incluye el backlash de los dientes, la rigidez de engrane variable en el tiempo y el error de fabricación para estudiar la respuesta dinámica del sistema. Las ecuaciones de movimiento se derivan mediante el método de Lagrange y se resuelven mediante el método de integración numérica. Tomando la frecuencia de excitación y el backlash de los dientes como parámetros de variación, respectivamente, se analizan
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