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Reliability Analysis of Network Real-Time KinematicAnálisis de fiabilidad de la cinemática de red en tiempo real

Resumen

La teoría de la fiabilidad multiestado se aplicó a la cadena de procesamiento de datos cinemáticos en tiempo real de la red (NRTK), donde las cualidades de las correcciones de la red, los residuos de la línea de base y las matrices de varianza-covarianza asociadas se consideran los vectores de estado del sistema. Los vectores de estado influyen directamente en la precisión de la posición del receptor del rover. La desviación estándar media estocástica honrada penalizada (PHSASD) se utiliza para asignar los datos sensibles del NRTK, representados por los vectores de estado, a diferentes niveles de rendimiento. El estudio muestra que la mejora es posible mediante la identificación de componentes críticos en el sistema NRTK y la implementación de cierto paralelismo que hace que el sistema sea más robusto.

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