En este artículo se proponen modelos reducidos de interacción fluido-estructura (FSI) tridimensionales basados en un método directo de dominio temporal de elementos de contorno B-spline (BEM). Estos modelos se utilizan para simular el movimiento de cuerpos rígidos en medios fluidos infinitos o semi-infinitos en tiempo real o casi en tiempo real. Se emplean técnicas de función de respuesta al impulso B-spline (BIRF) dentro del marco de BEM para calcular la respuesta del sistema hidrodinámico a fuerzas transitorias. Se utiliza una discretización espacial y temporal de orden superior en el desarrollo del modelo cinemático FSI de cuerpos rígidos y en el cálculo de sus BIRFs. Los efectos hidrodinámicos sobre el cuerpo rígido sin masa generados por una aceleración transitoria arbitraria del cuerpo se calculan mediante una mera superposición de BIRFs. Por último, los modelos dinámicos de cuerpos rígidos que incluyen efectos de inercia se generan introduciendo el modelo de interacción cinemática en
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