Este documento se enfoca en el comportamiento de negociación de los miembros de la cadena de suministro y estudia la estabilidad del sistema de negociación. Hay dos formas de negociación en el proceso de negociación. Una es la negociación por separado, y la otra es que los fabricantes de automóviles formen una alianza y negocien con el proveedor de manera colectiva. Exploramos la influencia del poder de negociación y la velocidad de ajuste en la estabilidad del sistema dinámico y encontramos que ambos factores deben ser pequeños para mantener la estabilidad de la cadena de suministro. Después de comparar las dos formas de negociación en términos de ganancias y regiones estables, descubrimos que la negociación colectiva es un patrón con la existencia de riesgo y beneficio simultáneamente. Para controlar el caos en la negociación colectiva y reducir el riesgo, adoptamos el método de control de retroalimentación con retraso. Con la introducción del factor de control, el sistema tiende a ser estable finalmente.
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