Este artículo presenta un modelo dinámico mejorado para husillos motorizados de alta velocidad desequilibrados. El modelo propuesto incluye un modelo de fuerza de contacto de Hertz que tiene en cuenta el juego interno y un modelo de fuerza electromagnética desequilibrada basado en la energía del campo magnético del aire. La característica no lineal del modelo es analizada mediante la teoría de estabilidad de Lyapunov y análisis numérico para estudiar las propiedades dinámicas del sistema de husillo. Finalmente, se lleva a cabo una prueba de funcionamiento dinámico en un husillo motorizado de tipo DX100A-24000/20. La buena concordancia entre las soluciones numéricas y los datos experimentales indica que el modelo propuesto es capaz de predecir con precisión las propiedades dinámicas de los husillos motorizados. Se estudia la influencia de la fuerza magnética desequilibrada en el sistema, y se obtienen las sensibilidades de los parámetros del sistema a la velocidad crítica del sistema. Estas conclusiones son útiles para el diseño dinámico
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