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Analysis of the Emergence in Swarm Model Based on Largest Lyapunov ExponentAnálisis de la emergencia en el modelo de enjambre basado en el mayor exponente de Lyapunov

Resumen

Los comportamientos emergentes de los sistemas de inteligencia colectiva, ejemplificados por el modelo de enjambre, han suscitado un amplio interés en los últimos años. Sin embargo, la investigación actual se detiene sobre todo en interpretaciones observacionales y descripciones cualitativas de los fenómenos emergentes y carece esencialmente de análisis y evaluación cuantitativos. En este artículo, realizamos un estudio cuantitativo sobre la emergencia del modelo de enjambre utilizando el análisis del caos de sistemas dinámicos complejos. Esto ayuda a lograr una comprensión más exacta de los fenómenos emergentes. En particular, evaluamos cuantitativamente los comportamientos emergentes del modelo de enjambre utilizando el análisis de caos y estabilidad del modelo de enjambre basado en el mayor exponente de Lyapunov. Se concluye que el modelo de enjambre está al borde del caos cuando se produce la emergencia, y tanto si es caótico como estable al principio, el modelo de enjambre convergerá hacia la estabilidad con el paso del tiempo junto con las interacciones entre los agentes.

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