Aunque se han realizado diversos estudios sobre maniobras de vehículos en tierra o mar, rara vez se han tratado las maniobras dentro de un área reducida que requieren cambios de dirección. La llegada o salida de buques hacia o desde los puertos requiere maniobras de giro seguras y eficaces dentro de un área reducida. En este estudio, descomponemos el procedimiento de maniobra en varias operaciones y, a continuación, establecemos un modelo operativo, simplificando los comportamientos de timones y propulsores que operan la maniobra de giro, ignorando los factores ambientales. Este modelo propuesto es un modelo unificado que puede aplicarse a todo tipo de buques, independientemente de sus características individuales. Cada operación se define como un procedimiento aislado que tiene su propio efecto en el comportamiento de la maniobra y el procedimiento de maniobra completo puede tratarse como una combinación de estas operaciones. También se presenta un caso práctico en el que se utiliza este modelo para construir la maniobra óptima de viraje dentro de una zona marítima limitada.
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