Se presenta un modelo de fluencia de tipo logarítmico modificado sin histéresis del actuador piezoeléctrico apilado. Para un sistema de micro/ nanoposicionamiento de alta velocidad, la escala de tiempo debe ser inferior a un segundo para el modelado y control de la fluencia en el actuador piezoeléctrico apilado. Pero el efecto de fluencia se estudió en el marco de minutos en trabajos anteriores. Mientras tanto, los parámetros de los modelos clásicos de fluencia son difíciles de determinar. Mediante el modelo propuesto, la histéresis y el efecto de fluencia pueden separarse. Se han realizado una serie de experimentos, en los que se han aplicado diferentes tensiones de escalera al actuador. Hay dos reglas claras a seguir en pequeñas duraciones y diferentes alturas para determinar los parámetros. En primer lugar, L0 parte de un punto fijo, ya sea en fase ascendente o descendente, y gira en el sentido de las agujas del reloj. En segundo lugar, γ converge a una pequeña vecindad de una constante cuando la duración es suficientemente pequeña.
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