Los rodamientos de rodillos cónicos (TRBs, por sus siglas en inglés) se aplican ampliamente en el campo de los trenes de alta velocidad, máquinas herramienta, automóviles, etc. La predicción del movimiento de los componentes principales de los TRBs bajo lubricación con grasa será beneficiosa para el diseño de rodamientos y la selección de la grasa lubricante. En este estudio, considerando la relación de contacto dinámico entre la jaula, los rodillos y las pistas de rodadura, se estableció un modelo dinámico de contacto multicuerpo del TRB basado en los modelos de interacción geométrica y las teorías de lubricación con grasa. Los impactos de la carga, las propiedades reológicas de la grasa y la temperatura en la inclinación y desviación de los rodillos y el deslizamiento del rodamiento fueron simulados utilizando el método de Runge-Kutta de cuarto orden. Los resultados muestran que el ángulo de inclinación de los rodillos en la zona sin carga es notablemente mayor que en la zona
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