Resumen

El artículo describe un conjunto de mediciones experimentales llevadas a cabo en el equipo experimental con un accionamiento basado en músculos artificiales neumáticos. A partir del análisis de la cuestión de los sistemas de control PAMS en relación con la cuestión de un control de posición, se ha diseñado y verificado un algoritmo de control. Los requisitos de los sistemas de control no surgen sólo de la condición de la consecución rápida del punto de posicionamiento deseado, sino también de la dinámica posterior y la repetibilidad de la precisión. Este algoritmo permite una forma eficiente de estabilización de la posición del actuador en diversas condiciones dinámicas durante la operación. Permite eliminar las vibraciones indeseables que oscilan alrededor del punto de la posición deseada y amortiguarlas adecuadamente. El artículo describe un conjunto de mediciones experimentales de verificación realizadas que confirman la aplicabilidad en relación con el sistema que controla la posición del actuador utilizando el algoritmo descrito. La aplicación del algoritmo permite influir positivamente y optimizar la precisión de posicionamiento del actuador y automatizar completamente su funcionamiento.

• Materias:Cinética Industria del cemento Metales Cemento Ingeniería de estructuras Perforación de pozos de minas
• Subjects:Kinetics Cement industries Metals Cement Structural engineering Shaft sinking
• Palabras claves:medición experimental, forma de estabilización, músculo artificial neumático, punto de posicionamiento deseado, sistema de control pams, diversas condiciones dinámicas, precisión de posicionamiento del actuador, problemas del sistema de control, influencia positiva, conjunto
• Keywords:experimental measurement, way of stabilization, pneumatic artificial muscle, desired positioning point, pams control system, various dynamic conditions, actuator positioning accuracy, control system issues, positive influencing, set